117
Вчені навчили роботів розпізнавати предмети на дотик
— Технології&Авто
Дослідники з Лабораторії обчислювальної техніки і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту створили спеціальний маніпулятор для роботів. Він створений з силікону і дозволяє визначати форму об’єктів на дотик.
Маніпулятор оснащений силіконовими актуаторами, які дозволяють захоплювати предмети різної форми і міцності, не пошкоджуючи їх при цьому. Вбудовані в маніпулятор датчики дозволяють визначати твердість і кривизну поверхні захопленого об’єкта. Керуючий алгоритм зіставляє дані про взаємне розташування робопальців і показання датчиків з базою даних і з’ясовує, до якого з відомих об’єктів найбільше підходять виявлення параметри. Зрозумівши, що за об’єкт перед ним, робот піднімає його з необхідною для захоплення силою.
Не дивлячись на те, що при створенні системи використовувалося всього три робопальца, з її допомогою можна відрізнити навіть схожі за формою предмети. Наприклад, робот може розрізнити пластикову пляшку і паперовий стакан. Використання гнучкого маніпулятора дозволяє захоплювати незвичні для жорстких маніпуляторів об’єкти, наприклад, диски або аркуші паперу.
Раніше повідомлялося про те, що інженер з Австралії розробив робота-будівельника, здатного побудувати житловий будинок за рекордно короткий час. Перед початком процесу будівництва робот Hadrian на підставі інформації 3D CAD визначає майбутнє розташування кожної з цеглин. Потім робот самостійно нарізає цеглу і укладає їх відповідно до заданої послідовності залишаючи простір для труб і електропроводки.
За матеріалами: Дзеркало Тижня
Поділитися новиною
Також за темою
Названо найкращий спортивний автомобіль
Stellantis, Uber, NVIDIA і Foxconn створять глобальний сервіс безпілотних таксі
Україна може приєднатися до космічної програми ЄС Govsatcom
Чому відмова від підписання постанови ПДР не скасовує штраф
Альтман розробляє неінвазивний мозковий інтерфейс як альтернативу Neuralink Маска
Grokipedia запрацювала: що може запропонувати конкурент «Вікіпедії» від Маска
