1655
Нове майбутнє: у США показали прототип військового людиноподібного робота (ВІДЕО)
— Технології&Авто
Космічний центр імені Ліндона Джонсона NASA показав прототип антропоморфного бойового робота, розробка якого ведеться в інтересах американських військових в рамках проекту DARPA Robotics Challenge (DRC). Як повідомляє IEEE Spectrum, новий робот отримав неофіційну назву Valkyrie, а офіційно позначається космічним управлінням як R5. Розробка R5 ведеться спільно з Техаським університетом в Остіні і Техаським університетом A&M.
Висота людиноподібного робота 1,9 метра, а маса ─ 125 кілограмів. Робот має 44 ступеня свободи. Руки Valkyrie володіють сімома ступенями свободи з рухомими зап’ястями і китицями (чотири пальці, включаючи великий). Голова робота може повертатися і нахилятися. Системи робота живляться від акумуляторної батареї, закріпленої на спині. Її повного заряду вистачає трохи більше ніж на годину роботи R5.
Новий робот оснащений різними сенсорами, включаючи камери і лидар в голові, камери і ультразвукові датчики в животі і сенсори на ліктях і колінах. Не вся інформація з усіх цих датчиків передаватиметься оператору; вона буде використовуватися і обчислювальними системами R5 для більш ефективного виконання різних завдань. Також слід зазначити, що всі кінцівки робота виконані швидкозамінними; нові руки або ноги можуть бути встановлені замість пошкоджених в лічені хвилини.
Як зазначає IEEE Spectrum, в NASA стверджують, що R5 є безстатевим роботом, однак він має кілька зовнішніх рис, властивих жінкам. По-перше, мова йде про назву ─ «Валькірія» (дочка воїна в скандинавської міфології, яка підбирає загиблих воїнів і відправляє їх в Валгаллу). По-друге, грудна клітина робота має виступаючі округлі форми, що сильно нагадують жіночі груди. У цьому місці під корпусом приховані сервоприводи верхнього плечового пояса.
Проект DRC, в рамках якого ведеться створення робота R5, був оголошений DARPA на початку 2013 року. Його метою є створення робота, який буде використовуватися в рамках стратегії Пентагону щодо сприяння у ліквідації наслідків стихійних лих, евакуації населення і вирішення гуманітарних завдань. За задумом американських військових, створюваний робот має повністю замінити людину при ліквідації наслідків аварій на ядерних, нафто- і гірничодобувних об’єктах.
Робот має вміти вільно пересуватися нерівною поверхнею і уламками, використовувати звичайний і електричний інструмент, управляти різними транспортними засобами. При цьому апарат не повинен бути повністю автономним; передбачається, що ним буде керувати оператор дистанційно. Однак система повинна бути пристосована до можливих перешкод і обривів зв’язку. Робот має бути надійним на випадок, якщо на посту оператора виявиться некваліфікованай особа.
В рамках проекту DRC, в якому беруть участь кілька компаній і університетів, в березні поточного року був представлений людиноподібний робот CHIMP, ступні якого оснащені гусеницями. Крім того, був показаний і мавпоподібний робот RoboSimian.
За матеріалами: Лента.РУ
Поділитися новиною
