Группа инженеров из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представила робота, способного вырезать фигуры сложной формы из пенополистирола. Статью с описанием робота планируется представить на конференции SIGGRAPH 2020.
Об этом пишет N+1
Разработка представляет собой терморезак с активно изгибаемой во время резки проволокой, которая нагревается при помощи электричества, что позволяет плавить пенополистирол при соприкосновении с ним. Если в случае с обычными терморезаками конечная форма предмета образована линейчатыми поверхностями, то возможность изгибания проволоки позволяет создавать вогнутые поверхности и упрощает создание выпуклых поверхностей.
Чтобы проволоку можно было изгибать и двигать, швейцарские инженеры поместили ее между двумя манипуляторами робота YuMi. В результате робот может не только поворачивать проволоку, но и менять степень ее натяжения. Управляющий алгоритм робота получает форму конечного предмета и рассчитывает нужные траектории движения манипуляторов. Для каждого среза алгоритм рассчитывает такой набор кривых, чтобы по итогам среза как можно сильнее уменьшить разницу между поверхностью модели предмета и поверхностью среза. На каждом следующем шаге он рассчитывает текущее отклонение от идеальной формы и создает новый набор кривых для его минимизации.
Для демонстрации возможностей робота инженеры создали с его помощью несколько фигур, некоторые из которых невозможно вырезать с помощью обычного терморезака.
Если Вы заметили ошибку, выделите необходимый текст и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить нам об этом.
Топ новости | ОбсуждаютЧитают |
---|
Люди готовы на любую работу: рекрутер рассказала о зарплатах в Украине
Вчера, 15:47 - 6595 4Семь украинских вузов вошли в рейтинг лучших в мире
Позавчера, 18:15 - 4731 4Назван город с самым высоким качеством жизни
Вчера, 19:03 - 1667 3Доступную ипотеку под 7% могут закрыть при определенных условиях - Минфин
Вчера, 09:20 - 3829 3В Украине уже в этом году запустят инспекцию по ЖКХ
Вчера, 14:10 - 836 2Люди готовы на любую работу: рекрутер рассказала о зарплатах в Украине
Вчера, 15:47 - 6595 4Назван город с самым высоким качеством жизни
Вчера, 19:03 - 1667 3Работодатели по всему миру начали вводить четырехдневную рабочую неделю
Вчера, 22:20 - 1660 1Женщины в Украине: сколько зарабатывают и на что тратят
5 ч. назад - 1128Налог на роскошные авто: сколько заплатили украинцы в бюджеты в 2020 году
Вчера, 16:34 - 919Во Львове Робот Da Vinci впервые прооперировал ребенка
01.03.2021, 11:45 - 776 1Украинские ученые запатентовали уникальный сверхчувствительный тест на COVID-19
26.02.2021, 15:10 - 1312Ученым США удалось поднять в воздухе предмет с помощью света
23.02.2021, 12:57 - 2556Украинцы разработали первый в мире военный электромобиль-амфибию (видео)
22.02.2021, 11:44 - 2230 9Во Франции создали маску, убивающую коронавирус
21.02.2021, 12:10 - 2024 6