588
Искусственные мышцы использованы в новом двигателе
Линейные приводы на искусственных мышцах учёные отрабатывают много лет, но заставить такие устройства совершать вращательное движение было непросто. Исследователи из лаборатории биомиметики института биоинженерии Окленда испытали две такие конструкции.
Первый мотор основан на принципе планетарной передачи. Его внешняя шестерня связана с тремя искусственными мышцами. Она не вращается, но совершает планетарное движение. Благодаря этому движению внешнее зубчатое колесо входит в зацепление с внутренней шестерёнкой, сидящей вместе с валом на подшипнике, и заставляет её крутиться.
Во втором образце мышечного мотора учёные сумели и вовсе отказаться от жёстких подвижных элементов и даже подшипников. Авторы устройства поместили в центре нескольких лепестков-мышц эластичную резиновую шестерню.
Переключение напряжения между разными лепестками заставило шестерню принять эллиптическую форму, причём главная ось этого эллипса постоянно разворачивалась по кругу. Это движение раскручивало вал, вставленный внутрь гибкой шестерни.
Второй набор мышц-лепестков помог окончательно удерживать вал. Этот прорыв сделал подшипники ненужными, что открыло дверь расширению степеней свободы. В последнем моторе вал не только вращается, он может наклоняться или смещаться из стороны в сторону.
Цель лаборатории - создание мягких машин, полностью лишённых твёрдых частей. Такие устройства обладали бы рядом преимуществ перед классическими.
PhysOrg.com приводит слова руководителя группы Иэйна Андерсона: "Они лёгкие. Их гибкость уменьшает шанс поломки. Кроме того, живое - в основном мягкое. Если мы хотим создать интерфейс с живыми существами, имеет смысл сделать его мягким".
По материалам: Сьогодні
Поделиться новостью
Также по теме
BMW анонсировала запуск «нового» бренда в 2026 году
Apple планирует оснастить iPhone новой 200-мегапиксельной камерой
BMW отзывает тысячи авто из-за произвольного вращения руля
Трамп заявил, что США получат от Венесуэлы до 50 млн баррелей нефти
Средняя стоимость имущества на торгах в Прозорро. Продажи выросла более чем в полтора раза: итоги 2025 года
Чего больше всего боятся инвесторы, которые вложились в искусственный интеллект
