Новий ШІ-алгоритм MIT дозволить роботам «відчувати» об'єкти за зовнішнім виглядом
Дослідники Лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту MIT (CSAIL) розробили ШІ, здатний «відчувати предмети, спостерігаючи за ними, і навпаки».
Штучний інтелект здатний моделювати, як би він відчував дотик до об’єкта, просто спостерігаючи за ним. А також створювати візуальний образ об’єкта, доторкнувшись до нього.
За словами аспіранта CSAIL Юнчжи Лі, така модель допоможе роботам краще обробляти об’єкти реального світу. Вона може передбачати взаємодію з навколишнім простором виключно за тактильними відчуттями.
Дослідники використовували роботизовану руку KUKA зі спеціальним тактильним сенсором GelSight для навчання моделі. Рука помацала 20 домашніх предметів по 12 тис. разів і записала візуальні і тактильні дані. У підсумку вийшло близько 3 млн візуально-тактильних записів, база даних отримала назву VisGel.
За словами співробітника Каліфорнійського університету в Берклі Ендрю Оуенса, це дослідження прийде на допомогу роботам для визначення, наскільки міцно потрібно стискати об’єкт.
За матеріалами: Технот
Поділитися новиною