Чотириногий робот навчився кататися на ковзанах (відео)
Інженери зі Швейцарської вищої технологічної школи Цюриха навчили чотириногого робота Skaterbot їздити по льоду на ковзанах. Як повідомляє N+1, робот самостійно адаптується до пристосувань, які кріпляться до його ніг, чи то колеса, чи ковзани.
Дослідники розробили програмне забезпечення, яке допомагає в напівавтоматичному режимі створювати ходячих роботів, модифікувати їх структуру і створювати для них оптимальний набір рухів. За допомогою цієї програми вчені створили роботів різних модифікацій, в тому числі ходячих роботів з колесами на ногах.
Тепер же дослідники використовували цю особливість для того, щоб навчити робота кататися на ковзанах. Замість коліс розробники закріпили на кінцях ніг робота леза ковзанів.
Після навчання робот зміг адаптуватися до нових умов і виробив ходу, при якій його ноги постійно повертають вправо і вліво, створюючи хвилеподібні рухи. Завдяки ним робот може рухатися вперед і навіть повертати в потрібний бік.
За матеріалами: Дзеркало Тижня
Поділитися новиною